一种基于车车通信的换道超车辅助方法及系统
2019-11-22

一种基于车车通信的换道超车辅助方法及系统

一种车辆之间的换道超车辅助方法,在不同车辆之间建立通信联系,通过信息交互为本车驾驶员及其它车辆驾驶员进行换道超车时提供信息支持。不同车辆之间的通信联系是通过专用短程通信协议来进行的。当驾驶员触发换道超车事件时,系统对事件进行识别并处理,通过收发模块将事件传送至特定车辆,接收到事件信息车辆将事件进行还原并显示为驾驶员可识别的提醒信息。实现所述方法的换道超车辅助系统,包括事件识别模块、事件处理模块、无线通信收发模块、事件还原模块、用户界面模块;包括由无线通信设备、定位设备、天线、信息处理系统、触摸屏构成的硬件系统。本发明可以在天气情况恶劣和视野不好的情况下正常使用,能有效提高驾驶安全性。

当车辆间进入可相互通信的距离时,车辆间即建立连接,相互传输数据;当驾驶员触发换道超车事件时,系统对事件进行识别并处理,通过收发模块将事件传送至特定车辆,接收到事件信息车辆将事件进行还原并显示为驾驶员可识别的提醒信息。

实现上述方法的换道超车辅助系统,包括事件识别模块、事件处理模块、无线通信收发模块、事件还原模块、用户界面模块;包括由无线通信设备、定位设备、天线、信息处理系统、触摸屏构成的硬件系统。

为了验证本发明在直道换道超车过程中的有效性,本实例选取了选择上海市同济大学嘉定校区一条环形道路作为测试场地,总长约为5km,如图6所示。测试场地为双向两车道,机动车道为3.5m,非机动车道为1.5m。测试路段较平坦。

当车辆间进入可相互通信的距离时,车辆间即建立连接,相互传输数据;当驾驶员触发换道超车事件时,系统对事件进行识别并处理,通过收发模块将事件传送至特定车辆,接收到事件信息车辆将事件进行还原并显示为驾驶员可识别的提醒信息。

实验车辆选择两辆福特福克斯小汽车,DSRC设备选择支持IEEE802.1lp通信协议(IEEE802.lip是一种专门用于车辆间无线通信的新型协议,各国使用频率不同,在中国使用时需将频率调至5.8GHz)的设备,GPS接收机使用GarminGPS15L模块,并使用串口形式将GPRMC语句、GPGGA语句以及GPGSA语句以1Hz的频率输出。天线使用了增益为12dBi的全向玻璃钢天线,通过SMA接口与DSRC设备相连接,并使用两根天线,构成分集式接收,用于提高分组接收率,同时天线底端固定在一个强力圆形吸盘上,吸盘可吸在车辆顶部。计算机使用了笔记本LenovoThinkPadT410i。触摸屏使用了7寸车载显示屏,通过VGA将笔记本电脑上的画面导出至触摸屏,通过USB将触屏输入信号传递给笔记本。DSRC设备通过车内点烟器接口进行供电,GPS通过DSRC设备输出5V直流电进行供电。