一种汽车仪表自动压针系统
2020-01-12

一种汽车仪表自动压针系统

本发明公开了一种汽车仪表自动压针系统,包括主控系统、由主控系统控制的压针装置和用于夹持仪表盘的夹持装置;主控系统包括主控机、控制模块、人机界面和视觉分析定位系统;压针装置包括设置在一台架上的三轴伺服运动平台、设置在运动平台上的压针机头和供料装置;控制模块根据视觉分析定位系统所获取的供料装置中的仪表指针位置及状态数据控制压针装置中的拾压机构取针,根据视觉分析定位系统所获取的待压针仪表盘电机轴坐标位置和从人机界面输入的指针所需放置的角度位置数据控制压针装置的压针角度和压针深度。通过该视觉分析定位系统校正零刻度个体差异位置,保持每块表指向一致。通过该自动压针系统大大提高了压针精度和生产效率。

具体地,所述控制模块包括对所述运动平台进行控制的伺服控制器和对压针装置进行控制的压针控制器。

图8为本发明中夹持装置的结构示意图。

其中:台架1、主控系统2、主控机21、控制模块22、伺服控制器221、压针控制器222、人机交互界面23、显示器231、输入键盘232、运动平台3、X轴伺服滑台机构31、Y轴伺服滑台机构32、Z轴伺服滑台机构33、Z向高度校准机构34、压针装置4、负载板41、压针机头42、机头支架421、机头本体4M、同步带轮组423、机头步进电机425、角度跟踪器426、拾压机构427、负压吸盘轴4271、负压气缸4272、固定架4273、连接架4274、压力传感器4275、手爪机构428、手爪气缸4281、手爪推板4282、竖向滑轨4283、手爪连杆4284、手爪滑块4285、横向滑轨4286、手爪4287、手爪槽4288、测距机构429、机头气缸43、缓冲器44、挡块45、供料装置5、供料气缸51、导板52、供料平台M、滚轮54、视觉分析定位系统6、主摄像头61、辅助摄像头62、视觉分析模块63、视觉寻针模块631、针轴校正模块632、零位校正模块633、夹持装置7、回转台71、装配工位711、装夹工位712、回转定位机构713、支撑块机构72、支撑气缸721、楔块722、支撑块W3、夹持块机构73、夹持支架731、夹持气缸732、连杆733、夹持爪734、回转驱动装置74、上罩8、待压针仪表盘9。

其中:台架1、主控系统2、主控机21、控制模块22、伺服控制器221、压针控制器222、人机交互界面23、显示器231、输入键盘232、运动平台3、X轴伺服滑台机构31、Y轴伺服滑台机构32、Z轴伺服滑台机构33、Z向高度校准机构34、压针装置4、负载板41、压针机头42、机头支架421、机头本体4M、同步带轮组423、机头步进电机425、角度跟踪器426、拾压机构427、负压吸盘轴4271、负压气缸4272、固定架4273、连接架4274、压力传感器4275、手爪机构428、手爪气缸4281、手爪推板4282、竖向滑轨4283、手爪连杆4284、手爪滑块4285、横向滑轨4286、手爪4287、手爪槽4288、测距机构429、机头气缸43、缓冲器44、挡块45、供料装置5、供料气缸51、导板52、供料平台M、滚轮54、视觉分析定位系统6、主摄像头61、辅助摄像头62、视觉分析模块63、视觉寻针模块631、针轴校正模块632、零位校正模块633、夹持装置7、回转台71、装配工位711、装夹工位712、回转定位机构713、支撑块机构72、支撑气缸721、楔块722、支撑块W3、夹持块机构73、夹持支架731、夹持气缸732、连杆733、夹持爪734、回转驱动装置74、上罩8、待压针仪表盘9。

图9为本发明中夹持装置的结构示意图。

系统以三轴伺服运动平台作为基座,采用工业摄像机精确捕捉针轴及指针,并控制机械手将指针按工艺要求的角度和高度压入针轴,支持对组合伩表上任意数量的指针进行压针,具备双头指针分析拾取能力,可一次完成两种以上规格的指针拾取与压针。系统同时融合了仪表控制及初始化模块,使电机走在同一相对角度后进行压针,确保经过大正汽车仪表压针设备的仪表具有一致的指针角度。

具体实施方式