一种娱乐机器人
2020-01-13

一种娱乐机器人

本申请公开了一种娱乐机器人,包括遥控器和遥控机器人;遥控器包括麦克风、电声换能模块、第一无线通信模块和第一控制单元,其中:麦克风的信号输出端连接第一无线通信模块;电声换能模块的信号输入端连接第一无线通信模块;第一控制单元与第一无线通信模块连接;遥控机器人包括机器人外形结构以及设置在机器人外形结构内部的第二无线通信模块、驱动机构、声音模块和第二控制单元,其中:第二控制单元与第二无线通信模块、用于牵引机器人外形结构做出相应舞蹈动作的驱动机构和用于输出音频流的声音模块连接;声音模块的信号输出端连接第二无线通信模块。本申请公开的娱乐机器人能够根据用户的远程遥控,为用户带来唱歌跳舞之类的才艺表演。

第二控制单元2〇4与第二无线通信模块201、驱动机构202和声音模块203连接;

所述娱乐机器人的工作原理如下:

遥控器100可以直接采用人们生活中必备的便携式无线通信设备,例如智能手机、平板电脑或手提电脑等。此时,直接利用所述便携式无线通信设备中现有的麦克风、电声换能模块和无线通信模块作为遥控器100的麦克风101、电声换能模块102和第一无线通信模块103,再为所述便携式无线通信设备预置第一控制单元104内部的控制程序,就可以将所述便携式无线通信设备直接用作遥控器100使用,而无需额外配置遥控器100,节省了成本。可选地,遥控机器人200还包括:与声音模块203的信号输出端相连接的电声换能模块,此时遥控机器人200可以本地输出声音。

遥控器100的结构组成包括麦克风101、电声换能模块102(例如扬声器或耳机等)、第一无线通信模块103和第一控制单元104,具体的:

所述电声换能模块的信号输入端连接所述第一无线通信模块;

可选地,所述遥控器还包括:与所述第一无线通信模块相连接的显示屏。

背景技术

所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块具有统一的无线传输协议;

所述驱动机构用于根据接收到的指令牵引所述机器人外形结构做出相应舞蹈动作;

本实用新型提供了一种娱乐机器人,该娱乐机器人能够根据用户的远程遥控,为用户带来唱歌跳舞之类的才艺表演。

一种娱乐机器人

本实用新型公开了一种娱乐机器人,包括一头部、两手臂、一躯体和一控制系统,其中头部设置于躯体的上面,两个手臂分别与躯体上部的两侧铰接;控制系统包括控制器、电源装置、语音接收器和扬声器,语音接收器、扬声器和电源装置均与所述控制器相连。本实用新型公开的娱乐机器人通过扬声器、语音接收器、红外感应器等与人进行互动接收从人发出的指令,娱乐机器人通过手臂跳舞、通过扬声器唱歌和发笑、通过闪光灯表演脸红等,增加了娱乐性和趣味性。

优选地,所述控制系统还包括两个红外感应器,所述红外感应器与所述控制器通过导线相连。

本实施例中的娱乐机器人通过扬声器、语音接收器、红外感应器等于人进行互动接收从人发出的指令,娱乐机器人通过手臂跳舞、通过扬声器唱歌和发笑、通过闪光灯表演脸红等,增加了娱乐性和趣味性。

Description

实用新型内容

优选地,所述头部上部设有左眼睛和右眼睛,所述所述头部的中部设置有脸,所述头部下部设有嘴巴;两个所述红外感应器分别设置于所述左眼睛和所述右眼睛上;两个所述闪光灯设置于所述脸的内部的左右两侧;所述扬声器设置于所述嘴巴上,所述语音接收器设置于所述头部侧面上。

头部1上部设有左眼睛和右眼睛,头部1的中部设置有脸,头部1下部设有嘴巴,红外感应器43为APDS-9960手势识别传感器,两个红外感应器43分别设置于左眼睛和右眼睛上;闪光灯46为RGB灯,两个闪光灯46设置于脸的内部的左右两侧;扬声器45设置于嘴巴上,语音接收器44设置于头部1侧面上。

头部1上部设有左眼睛和右眼睛,头部1的中部设置有脸,头部1下部设有嘴巴,红外感应器43为APDS-9960手势识别传感器,两个红外感应器43分别设置于左眼睛和右眼睛上;闪光灯46为RGB灯,两个闪光灯46设置于脸的内部的左右两侧;扬声器45设置于嘴巴上,语音接收器44设置于头部1侧面上。

参考图1至图4,娱乐机器人包括一个头部1、两个手臂2、一个躯体3和一个控制系统,头部1与躯体3之间设置转向机构5,其中转向机构5包括头部连接轴颈和躯体连接轴颈,头部连接轴颈与躯体连接轴颈纵向铰接,头部连接轴颈与头部1球形连接,躯体连接轴颈与躯体3横向铰接。两个手臂2分别与躯体3上部的左右两侧铰接。

本实用新型涉及智能机器技术领域,具体涉及一种娱乐机器人。